机器人涂胶工作站位于内饰车间B29工位，是一套智能化、高效率的涂胶工作系统，主要包含皮带自动传送系统、上料旋转升降台、底涂烘干风幕、玻璃对中识别装置、翻转装置、侧窗滑台、玻璃上料助力装置等，负责完成前挡风玻璃涂胶、输送和侧、后窗玻璃涂胶。该设备采用新型交流伺服电机，具有良好的运动空间和高度稳定性，可适应各种涂胶工艺姿态。
机器人涂胶工作站相关仪器
工作执行分为四个步骤，人工在物料存放区利用玻璃上线辅助装置抓取玻璃并放置在一工位，人工完成玻璃清洗和底涂;二工位完成底涂烘干;三工位完成挡风玻璃的自动对中，机器人按照预定路径对玻璃进行涂胶作业，涂胶位置重复定位精度最高可达0.05mm，轨迹重复精度可达0.08mm，可以有效保证涂胶精度及胶型精度;四工位为下件工位，自动翻转装置将玻璃从工位四翻转180°至玻璃取料位，由操作人员利用辅助机械臂抓取玻璃并进行装配。
工人作业
机器人
部分作业线
在完成三工位的玻璃涂胶作业后，侧、后窗滑台的玻璃已在工位等待，机器人通过玻璃放置位置的传感器进行自动识别玻璃型号，按照预定的路径对玻璃进行涂胶作业，作业完成后的玻璃通过滑台送出涂胶区域，人工通过手工吸盘进行玻璃的抓取并完成装配作业。
前挡风玻璃机器人涂胶工作站的成功试运行，不仅使得涂胶技术参数的实现更加精准，极大降低了人力成本、用胶成本，使工艺一致性得到了保证，更为生产节拍的进一步提升奠定了基础，有效提升了公司产品的市场竞争力。
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