经过精心改进设计的奔驰Actros重型卡车于2002年9月在汉诺威国际商用汽车展览会上亮相。旧款Actros卡车虽然在性能上能满足客户的要求，但驾驶室设计总不尽如人意。近年来在材料上有所改进，但仍不能让驾驶员满意，因此这次的改进主要是针对驾驶室进行的。本届车展新款Actros重型卡车驾驶室设计面目一新，具有与奔驰S级乘用车相同的质感、相同的设备和相同的制造工艺。

　　从车辆的外形上看，正面的格栅增大了很多，三叉星辉标记更醒目，这样设计主要是为了改善车辆的冷却系统。为了减小风阻系数，改进了后视镜和侧窗玻璃，避免了车辆高速行驶时产生的涡流现象。新的车灯采用了透明玻璃罩和自由空间反射器，并为此而采用了3段结构的保险杠。自由空间反射器能够最佳地调整光线，而且不会对对面行驶的车辆造成影响，也不需要专门遮散，具有极佳的视觉效果。在生产中，根据特殊的要求，Mercedes-Benz可以为带空气悬架的车辆提供气体放电氙灯作为HT近光灯的替代品。行李箱的设计有很大的变化，LH型驾驶室保留了原来的车外行李箱，现在它只作为工具箱使用，驾驶室两侧各有一个0.2m3的储物箱，一箱饮料可以很容易地装入其中。不太理想的地方是储物箱的设计位置过高，存放货物不太方便，而且由于长度增加，要达到780mm的深度也比较困难。而L型驾驶室的储物箱略小些，大约有0.15m3，代替了原来的不适用的水滴形储物箱。此外，在LH型驾驶室中其他的储物处还有：在卧铺底下中间部位有2个可拉出的抽屉，上面的抽屉是冰箱，下面的抽屉是一个小型的垃圾箱。至此，LH型驾驶室总储物箱容积由0.543m3增加到0.836m3，增加了54%，L型驾驶室上总储物箱容积由不得0.424m3增加到0.587m3，增加了38%。

　　驾驶区的面貌也焕然一新，即使身材特殊的驾驶员也能很快调整到舒适的位置。变速手柄位于座椅扶手前下方的支座下，方便操作，必要时可与扶手一起折叠。仪表、按钮以及指示开关都进行了重新布置。仪表盘中央设置了一个造型明快、没有任何反射的黑白显示器，用于显示GPS或车辆行驶技术数据。方向盘上的按钮用来控制音响设备和车载电话。

　　驾驶员的休息环境也有了极大的改善：装备了极昂贵的空调；床铺改用了弹簧床垫，代替了以前的泡沫塑料床垫；下铺尺寸增大为1957mm×610mm，厚度为110mm，上铺为2020mm×800mm。此外Mercedes-Benz还在床垫外面套上了合适的套，可以轻松地取下，在换车的时候一起带走。在驾驶室后壁上向后突出了一个空间，是为了安装软垫，躺卧时可以保护人员头部的安全。在副驾驶位置上设置了一个可供乘员短暂休息时使用的躺椅，有双扶手、颈枕和电加热器，非常舒适。当驾驶员需要尽可能多的活动空间时躺椅可翻转。

Actros以上的改进是高速进行的，3个月后将投入批量生产。2003年4月市场上的卡车将全部安装新型驾驶室。