Euro4规定必须将尾气 中所含NOx(氮氧化物)及PM(粒子状物质)分别削减30%和80%，2005年起正式执行；要求将NOx削减40%的Euro5预定2008年开始实施。

　　SCR法采用在尾气中喷射32.5%符合DIN 70070标准的雾状尿素水溶液“AdBlue”的方法，将NOx还原成氮气及水份。NOx的消除量与尿素的用量成比例，为达到Euro4的规定，尿素消耗量约占柴油燃料的6%。进行长途运输的卡车，2L尿素可行驶100km，如配有100L的燃料罐，补充一次尿素可行驶5000km。据说配备SCR系统的维修等方面的成本不会增加，具有无须使用低硫磺柴油燃料的优点。

　　在商用车上采用尿素SCR法时，必须进行小型化设计，以便配备触媒及尿素罐等SCR系统。而且，还必须完善补给尿素的基础设施。SCR系统的设计始于20世纪90年代，目前已在商用车进行了SCR系统的安装试验。尿素基础设施方面，也已开始在加油站进行实验性供给。目前，为可在SCR系统投入实际使用之前完善基础设施，该公司正在与AdBlue厂商共同建设补给站。