由一拖技术中心研制的履带车辆制动与驱动机构，近日被国家知识产权局授予实用新型专利权。 据了解，这种机构的制动器总成采用浮式制动器，最终传动装置采用两级圆柱齿轮传动结构。动力由中央传动输入，经过中央传动和最终传动的减速增扭，驱动输出的动能满足履带车辆行走需要的驱动力。分离转向离合器可切断驱动轮的动力，用制动器使驱动轮停止，实现履带车辆制动停车。