2004年6月，国家可再生能源实验室(NREL)和Eaton公司在NREL的可再生燃料和润滑剂研究实验室(ReFUEL－Renewable Fuels and Lubricants Research Laboratory)测试了首辆中型混合动力卡车先进重型混合动力驱动系统(AH2PS)。

　　ReFUEL是重型发动机和车辆实验室，在美国也是第一个致力于研发重型车用可再生合成燃料和润滑油的实验室，研究费用主要来自能源部FreedomCAR和车辆技术项目基金。

　　AH2PS项目主要是发展和论证先进的新一代重型混合动力驱动系统，以使中型和重型卡车的燃料经济性增加到100％，同时也要维持环保署2007年排放标准。AH2PS项目发展的技术目标是到2010年每年节约2000万桶石油，2020年达到2500万桶。