根据罐体与车辆的连接方式和承载方式，有半承载式罐体和承载式罐体两种。
1.半承载式罐体
半承载式罐体的车辆是将罐体刚性地固定在汽车（挂车）的车架上，汽车（挂车）的载荷主要是由车架承担，而罐体只承受一小部分载荷。通常，罐体支座与车架是通过U形连接螺栓和止推板构成的刚性固定装置刚性地固定在一起，或通过弹性元件及联锁构成的弹性固定装置弹性地固定在一起。支座的数量视罐体的总质量和长度而定，罐体支座与罐体焊接在一起。其他附属装置也相应地布置在车身上。罐体容量较小或越野罐式汽车多采用半承载式结构。
2.承载式罐体
承载式罐体是国内外重型罐式汽车的发展趋势，是罐体与车架合成一体的无车架结构。罐体不仅承受着其内部所装运物品的作用力，还起着车架的作用，由罐体承受着全部载荷. 装有承载式罐体的罐式汽车的结构简单，省去了车架及相应的连接件，充分利用里罐式构件自身的强度，减轻了罐式汽车的整备质量；同时，还可有效地降低车辆的质心高度。特别是对于强度和刚度较大的承压罐体来说，优点更为突出。但是这种罐体的设计，制造要求较高。承载式罐体多用在装载质量较大的全挂车和半挂车上，有利于提高车辆的行驶稳定性和操纵性，提高车辆的运输效率。
