挚途全自研超级智驾系统首次亮相 利剑出鞘助力一汽解放斩获大奖

　　作为智能网联汽车领域规模最大、级别最高、影响力最强的世界级平台，全国智能驾驶测试赛(决赛)集结了十余家智能驾驶团队，向公众展示最前沿的汽车科技。

　　2021年9月26日，一汽解放J7超级卡车在赛场上分外引人注目。作为一款面向干线物流场景的车型，凭借挚途最新研发的超级智能驾驶系统，决赛现场，这辆J7超级卡车在智能驾驶模式下，除了演示车道线识别及响应、连续障碍物识别及避让、低速跟车等干线场景的功能外，还完美地展示了十字路口会车避让、行人横穿避让、直角弯右转等一系列非常规干线场景的功能演示，博得了在场所有人的惊叹称赞。最终从众多高手中脱颖而出，斩获“商用车智能驾驶年度车型奖”!

　　作为全球首款量产级的智能驾驶重卡的升级产品，搭载着这一新系统的一汽解放J7超级卡车计划将于2022年投放市场，为用户带来更安全、更智能、更经济的驾驶体验。

　　智能方面

　　超级卡车支持高速公路主干道与匝道场景的智能驾驶，可以实现单车道自动巡航、自动变道、自动避障等智能化功能，同时，产品重点打造自动导航驾驶功能，在驾驶员输入目的地后，自动生成全局路径规划，结合厘米级高精度定位，实现高速公路收费站到收费站的自动驾驶;产品配备远程在线升级功能，可以为用户提供持续的产品功能升级;另外，产品采用更加丰富的人机交互设计，为用户提供舒适、安心的智能驾驶体验。

　　安全方面

　　智能驾驶系统全部采用车规级零部件，结合双控制器异构方案，创新设计三重异构安全控制回路，保障“智商”时刻在线。线控底盘具备冗余转向、冗余制动系统，与智能驾驶系统深度结合，在主执行器失效的情况下，仍能保障车辆安全可控。功能安全方面，产品遵循ISO26262功能安全开发流程，依托解放在售车辆市场优势，建立国内首个商用车功能安全(FUSA)和预期功能安全(SOTIF)大数据分析场景库，以构建有据可循、有数可查的智驾系统立体式、多层次安全防护体系。信息安全方面，建立四层纵深防御系统和防灾级数据存储单元，深度开展渗透测试和模糊测试，有效阻断外部入侵、保障数据安全。

　　节油方面

　　自动驾驶系统通过高精地图、多源感知系统和预测算法，分析未来道路状况和交通流信息，针对能量消耗大的工况，如爬坡路段、曲折山路等，进行动态规划建模，求解出节油的最优控制策略;同时，规控算法和动力系统控制紧密耦合，在常规工况下，使发动机稳定地保持在高效率区间。因此，在解放整车体系节油固有优势的基础上，通过自动驾驶的加持，综合节油率可达10%。

　　助力一汽解放斩获“商用车智能驾驶年度车型奖”是对挚途技术实力的认可与肯定。未来，挚途将持续从用户需求出发，不断完成技术迭代，发挥自身优势，推动行业高质量发展，让交通物流更智慧、更安全。